機(jī)械手臂如何實(shí)現(xiàn)擰螺絲

在現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的發(fā)展當(dāng)中，自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備不光只是產(chǎn)品質(zhì)量要好，其售后的服務(wù)關(guān)系到其成功的關(guān)鍵。特別是在非標(biāo)自動(dòng)化自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備之上，由于這些非標(biāo)的設(shè)備是根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求來量身定做的。實(shí)際操作和日常保養(yǎng)維護(hù)，都需要結(jié)合設(shè)備和產(chǎn)線的實(shí)際情況來進(jìn)行，尤其是設(shè)備使用和維護(hù)，沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這樣服務(wù)的好壞直接關(guān)系到用戶的生產(chǎn)體驗(yàn)。近年來，出現(xiàn)了一些單道工序自動(dòng)擰螺絲機(jī)，是自動(dòng)擰螺絲機(jī)的一次很好的嘗試。市場(chǎng)上出現(xiàn)了一批臺(tái)式模塊化全自動(dòng)擰螺絲設(shè)備，力爭(zhēng)用機(jī)械手臂取代手動(dòng)螺絲鎖緊。

機(jī)械手臂本不會(huì)自動(dòng)擰螺絲機(jī)，機(jī)械手臂只是起到定位的作用，通過程序控制機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)，精確到鎖付位置，機(jī)械手手臂上裝載鎖付螺絲的模組，鎖付螺絲的功能在模組上表現(xiàn)，螺絲自動(dòng)供料有自動(dòng)送釘機(jī)，螺絲鎖付通過模組上的電批或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺絲批桿進(jìn)行擰緊。

該自動(dòng)擰螺絲機(jī)械臂，主要是用于完成自動(dòng)化生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)螺絲的自動(dòng)擰緊，為三自由度的機(jī)械臂，前端為自動(dòng)擰螺絲機(jī)。底座部分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)立柱的旋轉(zhuǎn)，立柱部分為中間部分，通過液壓驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)部分的上升和下降。上面部分也為液壓驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前端執(zhí)行的螺絲機(jī)前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)前端需要安裝的螺絲孔時(shí)，前端的自動(dòng)擰螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)螺絲的擰緊。

大部分螺絲鎖緊位置仍依賴人工，容易出現(xiàn)漏打、滑齒、浮動(dòng)鎖緊、敲擊歪斜等異常情況。精心自動(dòng)化從開發(fā)第一代手持式全自動(dòng)擰螺絲機(jī)，到全自動(dòng)擰螺絲設(shè)備和機(jī)械人鎖付，以保證精度和延長(zhǎng)2-3年的使用壽命，兼容性高，具有滑動(dòng)齒、浮動(dòng)鎖、鎖泄漏等異常反饋機(jī)構(gòu)。完美解決手工打螺絲的問題。長(zhǎng)期的市場(chǎng)開拓和技術(shù)改進(jìn)，讓精心自動(dòng)化在自動(dòng)擰螺絲設(shè)備市場(chǎng)占有一席之地。

東莞市精心自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司是一家專注以自動(dòng)擰螺絲機(jī)、坐標(biāo)式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)擰螺絲機(jī)、吹氣式螺絲機(jī)、轉(zhuǎn)盤多軸螺絲機(jī)等生產(chǎn)為主的廠家。集螺絲機(jī)設(shè)備研發(fā)、制造、營(yíng)銷和技術(shù)服務(wù)為一體的公司，為客戶提供高品質(zhì)的設(shè)備與服務(wù)。