1、機器的前端和后端連接到裝配線，產品從前端裝配線流入。在線式自動擰螺絲機實現產品的步進運動，產品進出口、送料螺絲、鎖緊螺絲同步進行，對不良品進行檢測和排除，大大提高了效率。

2、鎖緊螺絲由機器人自動移動，坐標點在觸摸屏上輸入。

3、在線式自動擰螺絲機上安裝了兩組機器人，每組機器人上安裝兩套自動螺紋鎖緊機模塊。

4、機器配有兩個物料通道，將兩個產品鎖定在第一個物料通道后，機器人將快速將兩個產品鎖定在第二個物料通道中，此旋轉可節省等待時間。

5、在線式自動擰螺絲機具有檢測滑齒、滑頭、漏絲、浮動鎖等功能，并對不良品進行檢測。用機械手抓取不良品后，放入皮帶線，方便人工檢測。

6、螺絲可通過管道自動輸送，配有4臺自動滾筒式螺絲送料機，手動將螺釘放入料桶。

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檢測原理：

1、自動擰螺絲機送螺絲檢漏原理：螺絲通過分配器被分配給管道，螺絲落入管道的同時有一個傳感器進行檢測，并確保每根管道降下一個螺絲，當四根管道滿布時，送螺絲機會向PLC、P發出脈沖信號，LC讀取到信號后再向WAFT和鎖緊螺釘，否則機器報警并等待故障排除。

2、滑靴和滑靴齒檢測原理：當所選批次擰緊螺釘（扭矩達到設定扭矩）時，該批次自動切斷制動器并輸出脈沖信號。讀到該信號后，PLC進行操作處理，最終判斷滑塊或滑塊，若滑塊或滑齒，則批量不停止制動，PLC無信號。

3、浮動鎖檢測原理：當螺釘的鎖緊扭矩達到設定扭矩時，深度傳感器檢測螺釘是否完全鎖緊。此功能排除浮動鎖止缺陷（即扭矩達到，但由于螺紋齒問題，螺釘未完全鎖定）。

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